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[新品] RJS14-32机器人关节模组 工业协作机器人专用 可OEM(RJS14,17,20,

RJS14-32机器人关节模组 工业协作机器人专用 可OEM
供应商参考报价:¥13000
  供应商信息
· 深圳市泰科智能伺服技术秒速时时彩 [广东省]
   
联系人: 邓小姐
所在城市: 广东省 深圳市
详细地址: 南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
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详细信息  

主要特性:


集谐波减速器,无框力矩电机,抱闸器,增量编码器,绝对值编码器,驱动器于一体,让机器人开发更简单...更便捷...

 

 RJS14,17,20,25,32关节模组可选
 输出连续扭矩为10~200N.m
 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
 额定转速***高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
 关节输出端重复定位精度高达0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑,***小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务

 

机械传动与电机参数规格:


参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32
减速器速比 -- 100 100 100 100 100
减速器齿隙 arcsec 18 10 9 9 7
减速器背隙 arcmin 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
转动精度 arcmin 2 2 1.5 1.5 1.5
电机极对数 -- 6 6 7 8 8
电机额定功率 W 117 146 204 380 430
电机额定电压 V 48 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.5 4.7 7 11 16
电机额定转速 rpm 3500 3000 3000 2500 2000
电机额定转矩 Nm 0.32 0.46 0.65 1.4 2.0
电机转矩常数 Nm/A 0.069 0.115 0.1 0.13 0.13
反电动势系数 V/krpm 4.3 7.17 6.26 11.29 10
关节重量 kg 2 2.5 3 4.5 7.5
关节直径 mm 90 90 100 119 156
关节高度 mm 100 104 114 135 172
关节长度 mm 128 144 144 157 162
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216
***大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647
额定转速 rpm 35 30 30 25 20
***大转速 rpm 40 35 35 30 25
增量编码器 P/R 2500 2500 2500 2500 2500
绝对值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19
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  求购产品名: 热门供应: 插秧机 播种机 饲料 茶叶 收割 碾米
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